Brook sinh ra và lớn lên ở Rochester, Kent với tên Kelly Ann Parsons, là con gái của Sandra Kelly, một đầu bếp, và Kenneth Parsons, làm thợ sơn. Cô có một người em trai, Damian, và một người chị cùng cha khác mẹ, Sasha.[5] Kenneth Parsons qua đời, ở tuổi 57, ở Rochester vì ung thư phổi,[6] vào ngày 26 tháng 11 năm 2007, trong suốt thời gian của Brook trên Strictly Come Dancing.[7] Brook theo học trường Thomas Aveling ở Warren Wood, Rochester. Năm 1996 ở tuổi mười bảy, cô diễn xuất trong bộ phim thứ hai "Fist of Fun", chương trình hài kịch của đài BBC Lee và Stewart Lee và Richard Herring là một nữ sinh trong một loạt các bản phác thảo mang tên 'Giáo viên' (một trong những ngôi sao của cô là Daniel Mays trẻ tuổi. Cô học tại Học viện Nghệ thuật Sân khấu Italia Conti ở London trong ba năm trong thời gian này trước khi trở thành một người mẫu chuyên nghiệp ở tuổi 16.[8]